公衍（？－？），姬姓，鲁昭公的长子。公衍、公为出生的时候，他们的母亲一起出去住在产房里，公衍先出生，公为的母亲说：“我们一起出来，就一起去报喜。”过了三天，公为出生，公为的母亲先去报告，公为就做了哥哥。

生平

前513年，被三桓驱逐后居住在齐国的鲁昭公把羔羊皮赐给公衍，派他把龙纹的美玉献给齐景公，公衍就把羔羊皮也一起奉献了，齐景公很高兴，将阳谷这个城邑封给公衍。鲁昭公心里对得到阳谷很高兴，而又想起公衍、公为出生的往事，说：“公为惹起了这场祸事。出生较晚却做哥哥，这欺骗也太久了。”就废了公为，立公衍作太子。

参考文献

《左传·昭公二十九年》：公赐公衍羔裘，使献龙辅于齐侯，遂入羔裘。齐侯喜，与之阳谷。公衍、公为之生也，其母偕出。公衍先生，公为之母曰：“相与偕出，请相与偕告。”三日，公为生，其母先以告，公为为兄。公私喜于阳谷而思于鲁，曰：“务人为此祸也。且后生而为兄，其诬也久矣。”乃黜之，而以公衍为大子。

其父鲁昭公

鲁昭公（？－前510年），鲁国之二十六代君主。前542年即位，前517年，鲁昭公伐季孙氏，但大败，鲁昭公逃到齐国，前510年，昭公死。
在位期间执政为季孙宿、叔孙婼、仲孙貜、季孙意如、仲孙何忌、叔孙不敢。