临机制变

南北朝时期,北魏东莱王的女婿陆腾在任阳城太守时,被西魏攻破阳城而投降,宇文泰任命他为车骑大将军,西魏农民李广嗣、李武起义,陆腾奉命镇压,他告诉宇文泰作战只能临机制变,结果大获全胜,被封为上庸郡公。 临机制变的意思是:临到时机制定应变计划。